Fotbalové hřiště
Sekání autonomní sekačkou Yarbo
Fotbalové hřiště – Praha 9
Lokalita a prostředí
Hlavní fotbalové hřiště o rozloze 7 576 m² s podpůrnými plochami a svahem. Hřiště je využíváno v sezóně skoro každý den, jak pro tréninky, zápasy tak pro individuální přípravu a pronájem dalším subjektům. V areálu je plánováno rozšíření o další travnatou plochu – vedlejší hřiště s plochou 4 000 m².
Požadavky na sekačku Yarbo
- Pravidelné sekání 2 – 7x týdně v závislosti na aktuální situaci
- Výška střihu 3,6 – 3,9 cm, přizpůsobovaná dle zátěži hřiště, úhrnu srážek i slunečnímu svitu.
- Vzor sečení: pruhy, kříž nebo diamant, podle požadavků vedení klubu a správce hřiště.
- Sekání bez rušení probíhajících zápasů a tréninků.
- Efektivní plánování času kvůli vytíženému programu hřiště.
- Hlavní plocha hřiště se nevyužívá od 20h do 8h, v tento čas je třeba zajistit posekání celé plochy.
Postup realizace
- Příprava: V čase sekání nesmí být na hřišti tréninkové brány, kužele, rozlišováky, láhve s pitím a dalších překážky kterým by se sekačka musela vyhýbat a nedošlo by tak požadovanému precisnímu sekání celého hřiště v požadované kvalitě a vzoru.
- Mapování zón: Hlavní hrací plocha (zóna A) s hlavní prioritou sekání dle požadavků 2 – 7 týdně, podpůrné plochy (zóna B) a svah (zóna C) se sekají 1x týdně.
- Sekání:
- Zahajováno večer po skončení posledního tréninku.
- Délka sekání přibližně 10 h podle vzoru střihu a rychlosti sekacího módu.
- Správce, vedení a trenéři (až 8 uživatelů) mají vzdálený přístup přes mobilní aplikaci pro úpravy harmonogramu a sledování online přenosu.
Výsledek a přínosy
- Trávník je vždy připravený na zápasy i náročné tréninky.
- Tichý provoz neomezuje okolí, ani při večerním sekání.
- Vedení klubu oceňuje výraznou časovou úsporu – odpadla potřeba sekání traktorem několikrát týdně.
- Flexibilita Yarbo umožnila rychlé přizpůsobení harmonogramu počasí nebo neočekávaným změnám programu.
Zámecký park
Sekání autonomní sekačkou Yarbo
Zámecký park Praha – Východ
Lokalita a prostředí
Historický zámecký park s celkovou rozlohou 11 750 m²
- Hlavní park – 9 915 m²
- Okolí zámku – 979 m²
- Dětské hřiště – 856 m²
Park je kulturní památkou, navštěvovanou rodinami s dětmi i turisty z dalekého okolí. V některých místech parku je nutné překonat chodníky o výšce několika centimetrů. V prostoru parku jsou vodní prvky a vzrostlé vysoké stromy. Dokovací stanice Yarbo a datové centrum s anténou jsou instalovány u zámku kvůli napojení na elektrickou síť a optimálnímu přístupu signálu. Sekačka Yarbo seká i prostory které vzdáleny přes 500 m od dokovací stanice.
Požadavky a výzvy
- Autonomní sekání bez asistence zaměstnanců.
- Minimální hlukové zatížení, aby nebyli rušeni návštěvníci parku.
- Variabilní výška střihu (4–6 cm) podle zón a aktuálních podmínek (vlhkost, růst trávy).
- Překonávání nerovností a zajištění bezpečnosti v blízkosti historických prvků.
Postup realizace
- Příprava terénu: Kontrola spravovaných ploch, odstranění větších větví, vyznačení míst, kde není sekání možné.
- Mapování a rozdělení zón: Park byl rozdělen do čtyř sekacích oblastí. Robot Yarbo vytvořil digitální mapu a naplánoval optimální trasy, aby se minimalizovaly přejezdy přes chodníky.
- Sekání:
- Dětské hřiště a citlivé plochy jsou sečeny pro maximální bezpečnost v nočních hodinách.
- Hlavní park je sekán i přes den, kdy je robot Yarbo nerušeně seká travní porosty.
- Podmáčená místa a strmé břehy jsou upraveny dle potřeby.
- Kontrola a vyhodnocení: Po každém cyklu byla kontrolována kvalita střihu a stav vegetace.
Výsledek a přínosy
- Rovnoměrně a kvalitně posekané plochy bez rušení hlukem návštěvníků.
- Výrazná časová a finanční úspora oproti tradičním metodám sekání.
- Prokázaná schopnost Yarbo pracovat pod stromy a v místech s horším signálem.
- Omezena potřeba zásahů pracovníků parku na minimum.
Lobeč rezidenční objekt
Autonomní sekání Yarbo
Lokalita a prostředí
Soukromý rezidenční areál v Lobči. Sekaná plocha o rozloze 2 342 m² vzdálena 721 m od dokovací stanice. Přístupová cesta vede kolem záhonů a technických prvků. Obyvatelé kladli důraz na tichý provoz a bezpečnost.
Požadavky a výzvy
- Udržovat trávník na přesnou výšku 5 cm.
- Minimalizace hluku v okolí domů.
- Samostatný návrat robota na vzdálenou základnu.
- Vyhnutí se technickým překážkám a okrasným záhonům.
Postup realizace
- Mapování a příprava: Vytyčení trasy k ploše a odstranění drobných překážek.
- Nastavení parametrů:
- Střední rychlost pohybu.
- Překrytí průchodů o 10 % pro eliminaci neposečených pruhů.
- Dvojí průjezd po obvodu pro perfektní okraje.
- Spouštění při nabití 80 % baterie pro zajištění dostatečné kapacitní rezervy.
- Autonomní provoz: Yarbo samostatně urazí 721 m k ploše, poseká trávník a vrátí se zpět.
Výsledek a přínosy
- Perfektně udržovaný trávník bez zásahu obsluhy.
- Provoz nebyl slyšitelný z obytných částí, čímž se minimalizovalo rušení obyvatel.
- Projekt prokázal spolehlivost Yarbo i při práci na vzdálených a členitých plochách.